Задача Ганзена

В задаче Ганзена находят координаты двух точек P и Q по известным координатам двух пунктов A и B и четырем углам, измеренным на определяемых точках (рис.2.15), то-есть, задача Ганзена является сдвоенной обратной угловой засечкой.

Исходные данные: XA, YA, XB, YB.
Измеренные элементы: β1, β2, β3, β4.
Неизвестные элементы: XP, YP, XQ, YQ.

Задача Ганзена

Рис.2.15. Схема задачи Ганзена

Графическое решение. Взять два листа прозрачной бумаги (кальки) и построить на них углы: на одном листе – углы β1 и β2, на другом листе – углы β3 и β4. Наложить на чертеж (план или карту) оба листа и, перемещая их произвольным образом, совместить направления углов на этих листах с точками А и В на чертеже. Переколоть точки P и Q на чертеж.

Задача Ганзена

Аналитическое решение. Известно несколько способов решения задачи Ганзена; приведем краткое изложение одного из них.

1. Решить обратную задачу между пунктами A и B, то-есть, вычислить длину b отрезка AB и дирекционный угол αAB направления AB.
2. Ввести условную единицу длины, равную длине l отрезка PQ; l = 1.000 .
3. Вычислить отрезки S’1 = AP, S’3 = AQ, S’2 = BP, S’4 = BQ в условных единицах с использованием теоремы синусов сначала для треугольника PAQ, затем для треугольника PBQ:

Задача Ганзена (2.55)
4. Вычислить в условных единицах длину b’ отрезка AB из треугольника QAB по теореме косинусов:

Задача Ганзена (2.56)

и для контроля – из треугольника PAB:

Задача Ганзена (2.57)

Оба значения должны совпасть.
5. Вычислить масштабный коэффициент k:

k = b / b’                   (2.58)

и перевести все вычисленные расстояния в реальные единицы длины:

Задача Ганзена (2.59)
6. Вычислить угол φ из треугольника QAB по теореме косинусов:

Задача Ганзена (2.60)
7. Вычислить угол ψ из треугольника PAB по теореме косинусов:

Задача Ганзена (2.61)
8. Вычислить дирекционный угол направления AQ:

Задача Ганзена (2.62)

и решить прямую геодезическую задачу с пункта A на точку Q :

Задача Ганзена (2.63)
9. Вычислить дирекционный угол направления BP αBP= αBA – φ и решить прямую геодезическую задачу с пункта B на точку P:

Задача Ганзена

Задача Ганзена

Расположение исходных пунктов и определяемых точек может быть таким, что отрезки PQ и AB будут пересекаться (рис.2.16); ход решения задачи остается таким же, только изменятся обозначения углов и сторон. Кроме того, доказано, что в этом варианте положение точек P и Q определяется в несколько раз точнее, чем в общем варианте.

Задача Ганзена

Рис.2.16. Вариант задачи Ганзена

В однократной задаче Ганзена отсутствует контроль измерений, поэтому на практике четырьмя измерениями углов не ограничиваются, а выполняют какие-либо дополнительные измерения.

Оцените статью
Основы геодезии
Добавить комментарий

Adblock
detector